Modbus是一种工业控制系统中的通信协议，它可以在计算机和设备之间传输数据，以实现设备间的控制和数据采集。本文将介绍Modbus的轮询机制，以及它与其他协议的比较。

Modbus轮询机制

  Modbus的轮询机制是指，客户端发送一个请求消息到服务器，服务器处理请求并返回一个响应消息，这样的过程就叫做轮询。Modbus的轮询机制有两种：单播轮询和多播轮询。

  单播轮询

  单播轮询是指，客户端发送一个请求消息到服务器，服务器处理请求并返回一个响应消息，客户端收到响应消息后再发送下一个请求消息，这样的过程就叫做单播轮询。

  多播轮询

  多播轮询是指，客户端发送一个请求消息到多个服务器，服务器们处理请求并返回响应消息，客户端收到所有响应消息后再发送下一个请求消息，这样的过程就叫做多播轮询。

Modbus与其他协议的比较

  Modbus与其他工业控制系统中的通信协议相比，有以下几点优势：

  简单易用

  Modbus协议的报文格式简单，操作简单，容易实现，可以满足大多数应用场景；

  支持多种网络

  Modbus协议支持多种网络，可以通过串口、以太网、RS485等多种网络进行通信；

  高效稳定

  Modbus协议支持多个客户端同时连接，每个客户端可以同时发送多个请求，服务器可以高效地处理客户端的请求，保证服务的稳定性。

总结

  Modbus是一种常用的工业控制系统中的通信协议，它采用轮询机制来实现客户端和服务器之间的通信，支持多种网络，操作简单，高效稳定，可以满足大多数应用场景。