MODBUS是一种通信协议，用于工业自动化系统之间的数据交换。MODBUS返回报文是在MODBUS通信过程中，接收方收到发送方发送的报文后，发送回去的报文。它是一种特殊的报文格式，用于描述通信双方之间的数据交换过程。

MODBUS返回报文的基本结构

  MODBUS返回报文的基本结构由以下几部分组成：

  1.起始字节

  MODBUS返回报文的起始字节用于表示报文的开始，它是一个字节，固定为0x00。

  2.功能码

  功能码是用于表示报文的功能的字节，它是一个字节，用于表示报文的功能。

  3.数据字节

  数据字节是用于表示报文数据的字节，它是一个可变长度的字节，用于表示报文数据。

  4.校验字节

  校验字节是用于表示报文校验的字节，它是一个字节，用于表示报文校验。

  5.结束字节

  结束字节是用于表示报文结束的字节，它是一个字节，固定为0xff。

MODBUS返回报文的功能

  MODBUS返回报文的功能主要有以下几种：

  1.读取数据

  MODBUS返回报文可以用于读取数据，即从设备中读取数据，并将数据发送给发送方。

  2.写入数据

  MODBUS返回报文也可以用于写入数据，即将发送方发送的数据写入设备中。

  3.控制命令

  MODBUS返回报文也可以用于控制命令，即发送方发送控制命令，接收方收到控制命令后，将控制命令发送给设备，以控制设备的操作。

总结

  MODBUS返回报文是一种特殊的报文格式，用于描述通信双方之间的数据交换过程。它的基本结构由起始字节、功能码、数据字节、校验字节和结束字节组成，功能主要有读取数据、写入数据和控制命令三种。通过使用MODBUS返回报文，可以实现工业自动化系统之间的数据交换，并实现控制设备的操作。