步进电机是一种常用的电机，它能够按照一定的步长控制转动角度，广泛地应用在工业自动化控制、家用电器、医疗设备等领域。STM32是一款32位微控制器，它具有低功耗、高性能、高可靠性等优点，是一款非常适合用于控制步进电机的芯片。本文将详细介绍如何使用STM32步进电机依次转动。

STM32步进电机控制原理

  STM32步进电机的控制原理是通过改变输入电压的方式来改变电机的转动角度。STM32的步进电机控制器具有4个输入端口，分别为A、B、C、D，每个输入端口都可以设置高或低电平，每次改变输入端口电平就可以改变电机的转动角度。

  A、B、C、D端口的控制方式

  A、B、C、D端口的控制方式是将A、B、C、D端口分别设置为高或低电平，共有8种状态，每次改变一种状态就可以改变电机的转动角度。具体如下：

• A=0,B=0,C=0,D=0：电机停止转动
• A=1,B=0,C=0,D=1：电机向左转动一个步长
• A=0,B=1,C=1,D=0：电机向右转动一个步长
• A=1,B=1,C=1,D=1：电机向左转动两个步长
• A=0,B=0,C=1,D=1：电机向右转动两个步长
• A=1,B=0,C=1,D=0：电机向左转动三个步长
• A=0,B=1,C=0,D=1：电机向右转动三个步长
• A=1,B=1,C=0,D=0：电机向左转动四个步长

  STM32步进电机的硬件设置

  STM32步进电机的硬件设置非常简单，只需要将STM32的4个输入端口分别连接到电机的4个输入端口，并设置相应的电压即可。

STM32步进电机的软件设置

  STM32步进电机的软件设置也很简单，只需要在STM32的软件中设置4个输入端口的电平，就可以控制步进电机的转动角度。

  编写代码

  在STM32的软件中，首先需要定义4个输入端口，然后编写代码，改变4个输入端口的电平，以控制电机的转动角度。具体代码如下：

#define A 0

  #define B 1

  #define C 2

  #define D 3

  // 向左转动一个步长

  void turnLeft(){

   digitalWrite(A,HIGH);

   digitalWrite(B,LOW);

   digitalWrite(C,LOW);

   digitalWrite(D,HIGH);

  }

  // 向右转动一个步长

  void turnRight(){

   digitalWrite(A,LOW);

   digitalWrite(B,HIGH);

   digitalWrite(C,HIGH);

   digitalWrite(D,LOW);

  }

  // 向左转动两个步长

  void turnLeft2(){

   digitalWrite(A,HIGH);

   digitalWrite(B,HIGH);

   digitalWrite(C,HIGH);

   digitalWrite(D,HIGH);

  }

  // 向右转动两个步长

  void turnRight2(){

   digitalWrite(A,LOW);

   digitalWrite(B,LOW);

   digitalWrite(C,HIGH);

   digitalWrite(D,HIGH);

  }

  // 向左转动三个步长

  void turnLeft3(){

   digitalWrite(A,HIGH);

   digitalWrite(B,LOW);

   digitalWrite(C,HIGH);

   digitalWrite(D,LOW);

  }

  // 向右转动三个步长

  void turnRight3(){

   digitalWrite(A,LOW);

   digitalWrite(B,HIGH);

   digitalWrite(C,LOW);

   digitalWrite(D,HIGH);

  }

  // 向左转动四个步长

  void turnLeft4(){

   digitalWrite(A,HIGH);

   digitalWrite(B,HIGH);

   digitalWrite(C,LOW);

   digitalWrite(D,LOW);

  }

  测试代码

  编写完控制步进电机的代码后，就可以在STM32的软件中测试代码，看是否能够正确控制步进电机的转动角度。

总结

  本文详细介绍了如何使用STM32步进电机依次转动，包括硬件设置和软件设置，以及编写代码和测试代码。通过本文，读者可以掌握STM32步进电机的控制原理，并可以熟练掌握如何使用STM32步进电机依次转动。