STM32中断服务函数（ISR）是一种特殊的函数，它在特定的硬件中断发生时被调用，以实现更高级别的软件功能。本文将讨论STM32中断服务函数的位置，以及如何在STM32中实现ISR。

STM32中断服务函数的位置

  ISR在STM32中位于外设中断向量表（Interrupt Vector Table）中。这个表由STM32内核自动生成，由一系列指针组成，指向外设中断服务函数（ISR）。每个外设都有一个对应的ISR，当外设发生中断时，STM32内核会自动调用对应的ISR处理中断。

如何在STM32中实现ISR

  1.定义中断服务函数

  首先，我们需要定义ISR，将它们放在外设中断向量表（Interrupt Vector Table）中。ISR应该以“void ISR_name（void）”的形式定义，并且它们不能带参数。

  2.启用外设中断

  其次，我们需要使用STM32CubeMX工具启用外设中断，并配置外设中断优先级。

  3.编写ISR

  最后，我们需要编写ISR，以处理特定的中断事件。ISR可以使用STM32库函数，也可以使用自定义的函数。

总结

  本文介绍了STM32中断服务函数（ISR）的位置，以及如何在STM32中实现ISR。ISR位于STM32外设中断向量表（Interrupt Vector Table）中，它们应该以“void ISR_name（void）”的形式定义，并且它们不能带参数。要实现ISR，需要使用STM32CubeMX工具启用外设中断，并配置外设中断优先级，最后编写ISR以处理特定的中断事件。